PROSIDING CSGTEIS 2013 memuat naskah-naskah dari seminar nasional “Conference on Smart-Green Technology in Electrical and Information Systems (CSGTEIS) 2013”, yang dilaksanakan dan diorganisasikan oleh Jurusan Teknik Elektro Program Sarjana dan Pascasarjana, Universitas Udayana, Denpasar-Bali. Naskah yang dipublikasikan pada prosiding CSGTEIS 2013 meliputi bidang Power Systems, Electronics, Circuits and Systems, Multimedia Telecommunications dan Software Engineering and Information Systems
Pengaruh Hilangnya Kawat Netral pada Penyulang KBL-5 dan KBL-6
Abstrak—Kondisi jaringan tegangan menengah yang berupa SUTM sangat mungkin mengalami gangguan hubung singkatsatu fase ke tanah (SLG). Pada kasus ini kawat netral sebagai bagian dari pentanahan titik netral memegang peranan penting dalam menentukan besaran arus hubung singkat satu fase ke tanah (SLG). Penyulang KBL-5 dan KBL-6 merupakan daerah dengan kondisi kehilangan kawat netral yang terparah.Penelitian ini meneliti mengenai pengaruh hilangnya kawat netral pada penyulang KBL-5 dan KBL-6 terhadap setting dari ground fault relay (GFR). Kata kunci—kawat netral hilang; SLG; setting GFR; KBL-5; KBL-6
Terobosan Baru Transmisi Energi Listrik Tanpa Kabel
Abstract -- Imagine that one day in the future every aspectof life conducted wirelessly including electricitydistribution. Wireles electricity transfer experiment has beenconducted at Lab Teknik Tenaga Listrik Akademi TeknikIndustri Makassar. Focus of this paper is to find thepossibility of using wireless power transfer system to lightenergy saving bulb wirelessly. Research methodologyconsists of literature studies, circuits design, contruction andtesting. The transmitter oscillator frequency was set to 1.645MHz. The result showed that the received power inverslyproportional with the distance between transmitter andreceiver. Instead of transferring electricity from transmiterto receiver, the transmitter able to light 10 watt energysaving bulb wirelessly. Keyword: wireless power transfer, witricity,electromagnetics.
Efek Beroperasinya Kabel Laut Bali–Nusa Lembongan Terhadap Sistem Kelistrikan Tiga Nusa
Abstrak—Sistem kelistrikan kawasan Tiga Nusa yang awalnya dioperasikan secara isolated, kini telah mendapatkan sumber suplai baru dari pulau Bali melalui kabel laut Bali–Nusa Lembongan. Dengan beroperasinya kabel laut, akan berpengaruh terhadap aliran daya, besar susut energi, dan tingkat keamanan suplai.Analisis diawali dengan melakukan peramalan beban hingga tahun 2033 menggunakan metode time series. Selanjutnya nilai load factor dan loss factor sistem kelistrikan Tiga Nusa dihitung, untuk digunakan dalam perhitungan susut energi. Analisis tingkat keamanan suplai akan menggunakan 3 skenario dengan penerapan kondisi n-1.Dari hasil analisis, diperoleh: besar susut energi tahunan sistem kelistrikan Tiga Nusa sebelum beroperasinya kabel laut ialah sebesar 201,48 MWh. Dengan mengoperasikan 2 line kabel laut Bali-Nusa Lembongan mengakibatkan susut energi sebesar 297,84 MWh, selanjutnya dengan mengoperasikan 1 line kabel laut mengakibatkan susut energi sebesar 407,34 MWh. Hasil analisis tingkat keamanan suplai sistem kelistrikan Tiga Nusa dengan beroperasinya kabel laut akan tetap aman hingga tahun 2033. Kata kunci—Kabel Laut; Aliran Daya; Susut Energi; Tingkat Keamanan Suplai
Perbandingan Penggunaan Motor DC Dengan AC Sebagai Penggerak Pompa Air Yang Disuplai Oleh Sistem Pembangkit Listrik Tenaga Surya (PLTS)
Indonesia merupakan negara beriklim tropis yang memiliki sumber energi surya rata-rata 4.8 kWh/m2/hari. Bali memiliki kapasitas energi surya di atas rata-rata. Terdapat beberapa pemukiman di Pulau Bali yang sulit dijangkau untuk pemasangan listrik sehingga mempengaruhi sistem pengangkatan air bagi pemukiman dengan sumber mata air berada lebih rendah dari tanah pemukiman. Terdapat 2 sistem pengangkatan yaitu pengangkatan air menggunakan penggerak pompa DC dan penggerak pompa AC.Penelitian ini bertujuan memperoleh perbandingan kinerja sistem pengangkatan air yang digerakkan oleh pompa DC dan AC dengan sumber daya pembangkit listrik tenaga surya. Rancang bangun pompa DC menggunakan empat buah panel surya sebagai sumber energi listrik dan sebuah penstabil tegangan/regulator 12 volt/20 ampere, dan sebuah pompa DC berkapasitas daya 60 watt 5.4 ampere. Rancang bangun pompa AC mengggunakan 4 buah panel surya sebagai sumber energi listrik dan sebuah penstabil tegangan/regulator 12 volt/20 ampere, sebuah inverter 12 volt DC menjadi 220 volt AC untuk mengubah arus DC menjadi arus AC, dan sebuah pompa AC berkapasitas 220 volt ; 60 watt untuk menaikkan air.Hasil dari perbandingan sistem pengangkatan air menggunakan pompa DC dan AC dengan sumber energi listrik tenaga surya pada kondisi cuaca cerah untuk pompa DC menaikkan air selama enam jam/hari, yaitu dari pukul 10.00-15.00 dan menghasilkan debit air 6840 liter/hari (19 liter/menit) dengan total head 3,2 meter, untuk pompa AC menaikkan air selama enam jam/hari, yaitu dari pukul 10.00-15.00 dan menghasilkan debit air 2160 liter/hari (6,0 liter/menit) dengan total head 2,3 meter. Kata Kunci : Solar cell, Regulator, Inverter, Pompa.
Implementasi Fuzzy Logic Controller Pada Filter Active Shunt Untuk Menanggulangi Thd (Total Harmonic Distortion) Sistem Kelistrikan RSUP Sanglah
Abstrak—Listrik dapat dikategorikan sebagai kebutuhan pokok, karena banyaknya pengoperasian peralatan listrik dalam kehidupan sehari-hari. Kualitas daya listrik perlu diperhatikan agar peralatan elektronika yang kita gunakan tidak mengalami kerugian. Faktor penyebab kualitas daya menurun salah satunya adalah penggunaan beban non-linier. Penggunaan beban non-linier tersebut mengakibatkan adanya distorsi pada gelombang fundamental 50 Hz atau yang dikenal dengan istilah Harmonisa. Salah satu sarana publik yang mempunyai nilai harmonisa yang tinggi karena pengoperasian beban non-linier yang banyak adalah RSUP Sanglah Denpasar. Penanggulangan harmonisa di RSUP Sanglah Denpasar dapat dilakukan dengan melakukan filterisasi harmonisa dengan implementasi fuzzy logic.Penelitian ini dilakukan dengan cara melakukan analisa perbandingan hasil pengurangan harmonisa yang didapatkan dengan cara penambahan filter harmonisa tanpa penggunaan fuzzy dan setelah penggunaan fuzzy pada filter, sehingga kita dapat mengetahui bagaimana kontribusi fuzzy tersebut dalam penggunaan filter agar dapat mengurangi harmonisa lebih baik, mengurangi switching pada inverter dan juga mencapai batas terendah harmonisa sesuai standar IEEE no 519 tahun 1992.Perbandingan yang telah dilakukan dalam penelitian ini menyatakan bahwa nilai harmonisa yang didapatkan setelah penggunaan fuzzy logic pada filter aktif memang mendapatkan nilai harmonisa terendah, dengan kata lain implementasi fuzzy logic dapat digunakan dalam proses penanggulangan harmonisa. Kata kunci: harmonisa, filter aktif, fuzzy logic, non-linier.
Pengaruh Penempatan Unified Power Flow Controller Terhadap Kestabilan Tegangan Sistem Tenaga Listrik
Abstract — Permintaan kebutuhan listrik kian meningkat pesat, konsekuensi dari hal ini adalah adanya ancaman terhadap kestabilan sistem yang salah satunya adalah kestabilan tegangan. Flexible Alternating Current Transmission System (FACTS) adalah peralatan elektronik solid state yang mampu mengatur transmisi daya listrik secara fleksibel yang dapat digunakan untuk mengatasi permasalahan tersebut. Pada penelitian ini akan di uji pengaruh penempatan Unified Power Flow Controller (UPFC), sebagai salah satu dari jenis FACTS, terhadap kestabilan tegangan sistem tenaga listrik dengan menggunakan rangkaian sistem standar IEEE 14. Kestabilan tegangan diamati dengan menggunakan bantuan kurva PV yang dapat menunjukkan nilai karakteristik tegangan terhadap pembebanan daya aktif untuk setiap bus, dengan. Nilai tegangan sistem pada saat mencapai titik Maximum Loading Point (MLP) digunakan untuk memilih bus atau saluran terkritis sebagai lokasi penempatan UPFC. Efek pemasangan UPFC terhadap besarnya nilai pembangkitan dan losses juga diamati pada berbagai nilai pembebanan yang bervariasi. Hasil yang diperoleh pada penelitian ini menunjukan bahwa penempatan UPFC pada saluran terkritis dapat meningkatkan kestabilan tegangan dengan indikasi nilai MLP yang semakin besar, dan menyebabkan losses berkurang, besar pembangkitan semakin kecil sehingga membuat sistem semakin efisien. Keywords— kestabilitan tegangan, FACTS, UPFC, MLP
Studi Kestabilan Tegangan Jaringan IEEE 9 Bus Menggunakan Indeks Kestabilan Tegangan
Intisari — Sistem tenaga yang sangat terbebani sering terkendala oleh ketidakstabilan tegangan.Ketidakstabilan tegangan dapat menimbulkan banyak masalah, seperti jatuhnya tegangan pada sebagian besar sistem, keruntuhan tegangan (voltage collapse), bahkan potensi terjadinya blackout pada sistem.Pada penelitian ini simulasi berbasis waktu digunakan untuk mempelajari kestabilan tegangan sistem IEEE 9 bus. Penelitian ini menggunakan Indeks Kestabilan Tegangan (Voltage Stability Indeks, VSI) yang bertujuan untuk mengetahui tingkat kestabilan tegangan, memprediksi kapan terjadinya ketidakstabilan tegangan, dan mengetahui bagian sistem yang paling berpartisipasi atau rawanterhadap ketidakstabilan tegangan. Pada penelitian ini akan digunakan dua jenis indeks yaitu analisis modal dan PQVSI. Analisis modal menilai kestabilan tegangan dari eigenvalue matriks Jacobian tereduksi. Informasi dari eigenvektor matriks Jacobian tereduksi digunakan untuk mencari bus yang paling berpartisipasi terhadap kondisi ketidakstabilan tegangan yang dikenal dengan metodeFaktor Partisipasi Bus (FPB). Sedangkan PQVSI menilai kestabilan tegangan dengan membandingkan aliran daya suatu saluran pada waktu tertentu dengan batas aliran daya maksimalnya.Simulasi dilakukan dengan menggunakan 2 skenario. Skenario 1 dengan pemberian kenaikan beban sebesar 0,3 pu/detik pada bus 5. Hasil yang didapatkan system mulai menuju ketidakstabilan pada detik ke 12,83 yang ditandai dengan nilai eigenvalue mendekati nol (0,0121). Dengan FPB diketahui bahwa partisipasi terbesar adalah pada bus 5 dengan nilai 0,693.Dari analisis PQVSI didapatkan bahwa saluran dari bus 4 ke bus 5 merupakan saluran yang paling rawan menuju ketidakstabilan. Skenario 2 dengan pemberian kenaikan beban sebesar 2 pu pada bus 7. Hasil yang didapatkan system mulai menuju ketidakstabilan pada detik ke 23,92 yang ditandai dengan nilai eigenvalue mendekati nol (0,0013). Dengan FPB diketahui bahwa partisipasi terbesar adalah pada bus 7 dengan nilai 0,598.Dari analisis PQVSI diketahui bahwa saluran dari bus 7 ke bus 8 merupakan saluran yang paling rawan menuju ketidakstabilan. Kata kunci— Kestabilan tegangan, ketidakstabilan tegangan, indeks kestabilan tegangan, analisis modal, faktor partisipasi bus, PQVSI.
Studi Dampak Ekonomi dan Sosial PLTS Sebagai Listrik Pedesaan Terhadap Masyarakat Desa Ban Kubu Karangasem
Abstrak—Pemanfaatan energi surya sebagai sumber energi listrik di Desa Ban, bekerja secara stand alone dalam bentuk Solar Home System (SHS), dimana 65,83% SHS tidak dapat beroperasi sehingga berpengaruh terhadap kehidupan ekonomi dan sosial masyarakat.Kelanjutan dari itu, maka dilakukan penelitian dengan mengambil sampel sebanyak 62 responden, yang dipilih secara purposive sampling. 62 responden terdiri dari 31 responden dengan SHS berfungsi, dan 31 responden dengan SHS tidak berfungsi untuk menjawab kuesioner. Data hasil kuesioner yang diperoleh dianalisis dengan uji beda nonparametrik dengan uji Mann-Whitney.Hasil analisis dengan uji Mann-Whitney, menunjukan perbedaan yang bermakna antara responden dengan SHS masih berfungsi dengan responden dengan SHS tidak berfungsi dalam kehidupan ekonomi dan sosial, dengan nilai probabilitas kurang dari 0,05.Berdasarkan hasil analisis tersebut, penggunaan PLTS sebagai listrik pedesaan berdampak terhadap kehidupan masyarakat, dengan adanya peningkatan kehidupan ekonomi dan sosial masyarakat Desa Ban, Kubu, Karangasem. Kata kunci—Energi listrik terbarukan, PLTS/SHS, dampak ekonomi, dampak sosial
Studi Tarif Listrik Dengan Menggunakan Metode Long Run Marginal Cost Di EDTL Timor Leste
Abstrak—Untuk mencukupi suplai energi listrik ke semua pelanggan, maka pemerintah telah mengalokasikan biaya investasi guna pengembangan sektor kelistrikan di Timor Leste. Biaya investasi untuk pembangunan pembangkit, transmisi 150 kV maupun sistem distribusi semuanya bersumber dari anggaran belanja negara atau Orçamento Geral do Eestado (OGE) de Timor Leste. Selain itu setiap tahun pemerintah tetap mengalokasikan anggaran guna mempertahankan kelangsungan pengoperasian dan penyediaan energi listrik yang berkesinambungan, akibat dari kerugian yang dialami pihak EDTL setiap tahunnya. Salah satu penyebab kerugian ini yaitu mengingat penetapan tarif listrik selama ini sangat rendah dan belum sepenuhnya berdasarkan pada prinsip-prinsip tarif yang ekonomis. Untuk itu perlu menentukan tarif listrik yang memenuhi nilai keekonomian agar pihak penyedia tenaga listrik dan para konsumen bisa memperoleh keuntungan dan harga yang wajar.Tujuan dari studi ini adalah untuk menganalisa dan mengadakan perhitungan tarif listrik yang mengacu pada nilai keekonomiannya dengan menggunakan metode long run marginal cost (LRMC). Studi ini hanya membahas tentang penentuan tarif listrik di Timor Leste dengan menggunakan metode LRMC. Sehingga dari pembahasannya akan memberikan gambaran mengenai pemanfaatan sumber daya yang seimbang antara biaya pemanfaatan energi dan biaya pasokan energi listrik.Dari hasil analisis dan perhitungan dapat disimpulkan bahwa tarif listrik rata-rata yang diimplentasikan oleh pemerintah saat ini sebesar $0,15/kWh tidak memberikan indikator keuntungan kepada pihak penyedia tenaga listrik. Namun, dari perhitungan dengan metode LRMC dapat diketahui bahwa tarif rata-rata yang wajar sebesar $0,37/kWh. Dengan demikian, pihak EDTL akan memperoleh peningkatan pendapatan jika dibandingkan dengan eksisting tarif 2012. Kata kunci—Studi Tarif listrik, Alokasi tarif Tiap Kategori Pelanggan, EDTL Timor Leste, Long Run Marginal Cost, PLTD Hera dan Betano.
Perbandingan Penggunaan Jumlah dan Jenis Fungsi Keanggotaan Pada Metode Logika Fuzzy Untuk Pengontrolan Frekuensi Beban
Abstrak-Frekuensi adalah parameter yang sangat penting pada sistem tenaga listrik, sehingga perlu dipertahankan konstan. Frekuensi sistem tergantung pada keseimbangan daya aktif. Perubahan kebutuhan daya aktif pada operasi sistem menyebabkan terjadinya perubahan frekuensi. Penyimpangan frekuensi dari nilai nominal harus selalu dalam batas toleransi yang diijinkan (50±2,5 Hz). Untuk menjaga frekuensi dalam keadaan stabil, maka diperlukan sistem pengontrolan frekuensi beban. Saat ini dikembangkan pengontrolan dengan metode logika fuzzy dan pada tulisan ini akan dibahas perbandingan penggunaan jumlah dan jenis fungsi keanggotaan. Jumlah dan jenis fungsi keanggotaan berpengaruh terhadap unjuk kerja pengontrolan. Dari hasil analisis diperoleh perbandingan pengontrolan frekuensi beban logika fuzzy menggunakan 7 fungsi keanggotaan lebih baik dengan 5 fungsi keanggotaan, sedangkan jenis fungsi keanggotaan gauss menghasilkan unjuk kerja yang lebih baik. Kata kunci : fungsi keanggotaan, logika fuzzy, pengontrolan frekuensi beban
Klasifikasi Penggunaan Protokol Komunikasi Pada Nework Traffic Menggunakan Naïve Bayes Sebagai Penentuan QoS
Abstrak — Penggunaan model komunikasi berbasiskan teknologi jaringan komputer merupakan teknologi yang sudah banyak digunakan. Model komunikasi pada jaringan komputer, menggunakan aturan komunikasi yang sesuai dengan standar tipe komunikasi yang sering dikenal dengan nama network protocol. Jumlah dari port yang mengidentifikasikan network protocol menurut IANA adalah sejumlah 65.536 port. Penggunaan network protocol dalam komunikasi di jaringan komputer, terkadang menuntut adanya prioritas komunikasi yang sering dikenal dengan QoS (Quality of Service). Prioritas komunikasi yang dimaksud atas dasar banyaknya penggunaan model komunikasi yang menggunakan network protocol seperti sering user menggunakan protocol HTTP. Analisa terhadap suatu trafik jaringan komputer merupakan salah satu cara mengetahui penggunaan protocol komunikasi jaringan komputer, sehingga dapat menjadi dasar penentuan prioritas (QoS). Penggunan Naïve Bayes digunakan untuk melakukan klasifikasi terhadap protocol komunikasi pada jaringan komputer. Penggunaan aplikasi wireshark digunakan sebagai tools network capture dan hasil yang dicapai adalah mengklasifikasikan protocol jaringan yang digunakan sebagai acuan penentuan QoS. Kata kunci — Network protocol, QoS, network capture
Analisa Kinerja Sistem MIMO-OFDM Pada Estimasi Kanal LS Untuk Modulasi m-QAM
Abstract—Kombinasi teknik Orthogonal Frequency Division Multiplexing (OFDM) dan Multiple Input Multiple Output (MIMO), atau disebut MIMO-OFDM, merupakan pilihan yang menjanjikan untuk sistem transmisi data kecepatan tinggi di masa datang. Sistem MIMO-OFDM dapat membantu menghilangkan Inter Symbol Interference (ISI) yang disebabkan oleh kanal multipath.Untuk mengetahui kondisi kanal tersebut maka harus dilakukan estimasi kanal denganmenyisipkan pilot pada data yang dikirim.Pada penelitian ini dibuat sistemMIMO-OFDM dengan penerapan teknik estimasi kanal pada sistemnya.Penyusunan pilot menggunakan tipe blok(Block Type)sedangkan untuk metode estimasi kanalnya digunakan Least Square (LS).Hasil kinerja sistem ditunjukkan oleh kurva Bit Error Rate (BER) sebagai fungsi Signal to Noise Ratio (SNR) dengan parameter jumlah antena pemancar, jumlah antena penerima. Kinerja sistem dengan 4 antena pemancar lebih baik ±1 dB dari 3 antena pemancar, lebih baik ±6 dB dari 2 antena pemancar dan lebih baik ±11 dB dari 1 antena pemancar. Keywords—MIMO-OFDM, ISI, multipath fading, block type, Least Square, M-QAM
Implementasi Teknologi 4G LTE di Indonesia
Abstrak—Pada paper ini penerapan teknologi 4G LTE di Indonesia dan kendalanya, kemudian dibandingkan dengan penerapannya di dunia (dalam hal ini digunakan contoh di India), akan diuraikan pada paper ini. Pada saat ini perkembangan teknologi jaringan nirkabel di Indonesia sudah berkembang dengan pesat. Demikian juga dengan jaringan 4G LTE sudah mulai dikembangkan di Indonesia. Tetapi jaringan 4G ini tidak bisa diimplementasikan dengan sempurna. Hal ini disebabkan karena infrastruktur yang belum memadai termasuk hardware dan softwarenya, dan juga regulasi yang mengatur penerapan 4G LTE ini juga belum memiliki kesiapan. Kata Kunci— Jaringan 4G; LTE; WiMAX
Penerapan Teknik Fast Motion Estimation Pada Algoritma Frame Rate Up-Conversion Video
Abstrak— Video surveillance merupakan salah satu aplikasi yang sering dimanfaatkan pada sistem keamanan yakni dengan menempatkan satu atau beberapa kamera untuk memantau suatu ruangan kemudian ditransmisikan ke dekoder. Pada jaringan yang memiliki keterbatasan bandwidth transmisi, untuk tetap memperoleh video dengan resolusi tinggi terdapat suatu mekanisme yakni pada sisi enkoder harus menurunkan frame rate dengan mengirimkan sebagian dari urutan video asli. Sedangkan di dekoder harus mengupgrade kembali frame rate tersebut dengan suatu teknik yang dinamakan Frame Rate Up-Conversion (FRUC). FRUC merupakan suatu teknik menyisipkan sebuah frame yang baru (intermediate) ke dalam suatu urutan video asli untuk meningkatkan frame rate. Salah satu teknik FRUC adalah Motion Compensation Interpolation (MCI). Teknik ini menyandarkan pada suatu proses yang disebut Motion Estimation (ME). Proses ME untuk algoritma MCI pada FRUC yakni memprediksikan posisi frame berupa Motion Vector (MV) yang sekarang berdasarkan pada frame referensi. MV yang telah diperoleh disimpan di dekoder sebagai informasi yang digunakan untuk penyisipan frame intermediate. Terdapat suatu metode untuk mempercepat proses ME dengan mengurangi jumlah blok kandidat yang disebut Fast Search. Salah satu metode Fast Search adalah Three Step Search {TSS). Dengan mengadopsi pengkodean video berbasis blok, pada paper ini mengajukan penerapan teknik Fast Search TSS untuk ME pada algoritma FRUC. Sasarannya adalah menurunkan kompleksitas di enkoder dengan mengurangi jumlah kandidat blok pencarian dan untuk memberikan informasi MV frame intermediate yang akan disisipkan pada dekoder sehingga mampu meningkatkan frame rate. Kata kunci: Motion Compensation Interpolation, Motion Estimation , Fast Search , Three Step Search.
Pemodelan ARIMA untuk Kanal Frekuensi Tinggi (High Frequency) Link Banda Aceh-Surabaya
Abstrak—Pada era globalisasi saat ini teknologi telekomunikasi berkembang dengan sangat pesat. Begitu juga dalam bidang broadcasting. Sehingga sangat memungkinkan meningkatnya kebutuhan terhadap kanal frekuensi yang baru. Sistem komunikasi radio HF mempunyai kelebihan dalam propagasi yaitu dapat menjangkau jarak lintasan yang jauh, mudah diimplementasikan dan lebih murah dibandingkan dengan sistem komuniksi satelit.Para peneliti telah banyak melakukan pemodelan terhadap kanal HF dengan berbagai macam model, umumnya pemodelan kanal statistik dirancang dan diterapkan dengan menggunakan simulator kanal. Salah satu model yang dapat diterapkan adalah dengan model ARIMA. Karena Model ARIMA memiliki karakteristik yang paling sesuai dengan karakteristik data yang didapat dari pengukuran redaman kanal HF yaitu time series. Dengan pemodelan ARIMA, perlu dipertimbangkan sifat tak stasioner dalam dimensi waktu, agar didapat keakuratan yang tinggi, sehingga sangat cocok untuk data yang mempunyai sifat tak stasioner. Pemodelan ARIMA untuk kanal HF saat ini belum banyak diteliti, akan tetapi pemodelan ARIMA dalam bidang telekomunikasi lainnya sudah banyak sekali dilakukan.Dari hasil pemodelan diperoleh dua belas model ARIMA yaitu Model ARIMA (0,1,1), (1,0,0), (1,0,1),(1,0,2),(1,0,3), (1,0,4), (0,0,5), (2,0,1), (2,0,2), (2,0,0), (2,0,5), dan (3,0,3). Model ARIMA yang paling dominan yaitu model ARIMA (1,0,2) dengan jumlah event sebanyak 30,67 %, model ARIMA (2,0,2) dengan jumlah event sebesar 20 %, model ARIMA (2,0,1) yaitu sebanyak 14,67 %, model ARIMA (1,0,3) sebesar 9,33%, model ARIMA (1,0,1) 6,67%, ARIMA(3,0,3) sebesar 5,33%, model ARIMA (0,1,1) 4%, ARIMA (1,0,0) 4%, (0,0,5), (2,0,0), (2,0,5), dan (1,0,4) masing-masing sebesar 1,33%. Dan hanya dua model yang paling mendekati dengan model pembangkitan yaitu model ARIMA (1,0,0) dan Model (1,0,2).Dari seluruh model ARIMA yang diperoleh dipilih salah satu model ARIMA terbaik dengan mempertimbangkan kriteria AIC yang paling kecil. Model ARIMA terbaik yaitu model ARIMA (1,0,2). Kata Kunci—Frekuensi tinggi (HF); Maximum Usable Frequency (MUF); Redaman kanal HF.
Perbandingan Topologi WSN (Wireless Sensor Network) Untuk Sistem Pemantauan Jembatan
Abstrak—Peristiwa runtuhnya Jembatan Kutai Kertanegara sepanjang 720 meter memberikan pelajaran tentang pentingnya sistem pemantauan jembatan sehingga dapat diketahui penyebab-penyebab kerusakan jembatan. Jika diketahui penyebabnya maka akan dapat mengurangi kerusakan jembatan dan mencegah keruntuhan. Sistem Pemantauan Jembatan telah diteliti oleh para peneliti di luar negeri dan telah diimplementasikan pada beberapa jembatan baik berbasis kabel juga nirkabel. Namun, Sistem Pemantauan Jembatan yang mudah dan murah adalah dengan teknologi berbasis nirkabel. Pada Sistem Pemantauan Jembatan berbasis nirkabel biasanya menggunakan WSN (Wireless Sensor Network) dimana WSN adalah jaringan yang terdiri dari sensor node yang dilengkapi dengan peralatan seperti memori, prosesor, ADC, dan baterai. Bentuk WSN yang kecil mempunyai kelemahan yaitu terbatasnya energi dan bandwidth sehingga dibutuhkan topologi yang tepat. Topologi yang sering digunakan pada WSN adalah star, mesh dan tree. Pada simulasi yang telah dilakukan, didapatkan karakteristik dari ketiga topologi yang diamati berdasarkan parameter kinerjanya. Pada topologi star memiliki karakteristik packet loss yang dihasilkan adalah 140 paket atau 90,32% paket yang yang hilang, memiliki nilai throughput rata-rata sebesar 0,69 kbps, nilai delay rata-rata sebesar 0,843 ms dan konsumsi energi rata-rata adalah 0,0037 Joule. Topologi mesh memiliki karakteristik packet loss yang dihasilkan adalah 1 paket atau 0,641% paket yang hilang, memiliki nilai throughput rata-rata sebesar 7,21 kbps, nilai delay rata-rata sebesar 28,65 ms dan konsumsi energi rata-rata adalah 0,527 Joule. Sedangkan pada topologi tree memiliki karakteristik tidak terdapat packet loss, memiliki nilai throughput sebesar 6,43 kbps, nilai delay rata-rata yang terjadi adalah 26,36 ms dan konsumsi energi rata-rata sebesar 0,235 Joule. Berdasarkan karakteristik tersebut, topologi yang terbaik adalah topologi tree. Kata Kunci—SHM;WSN ;topologi
Implementasi Embedded Linux pada Jaringan Sensor Nirkabel Platform Imote2
Abstrak—Sebelumnya JSN menggunakan sistem operasi Intel Platform X, SOS, dan TinyOS. Kini Platform X dan SOS tidak dikembangkan lagi, sehingga banyak peneliti menggunakan TinyOS. Pada akhir pengguna TinyOS pada platform Imote2 menemukan banyak keterbatasan seperti penerapan pada routing yang complex. Oleh karena itu komunitas Embedded Linux pengembangkan embedded Linux untuk platform Imote2. Pada makalah ini dibahas secara rinci tahap untuk mengembed Linux pada target yaitu perangkat JSN radio sensorboard platform Imote2. Host merupakan Linux operating system. Pengembedan meliputi 3 komponen utama yaitu bootloader, Linux kernel, dan filesystem. Embed dilakukan dengan proses flashing pada JTAG interface menggunakan software OpenOCD. Setelah proses embed, konfigurasi pada target melalui koneksi serial. Konfigurasi meliputi pengaktifkan alamat IP, SSHD, dan radio secara otomatis. Terakhir dibandingkan performansi target yang menggunakan IEEE 802.11 WLAN dan IEEE 802.15.4 ZigBee sebagai media transmisi. Hasilnya penggunaan IEEE 802.11 WLAN lebih boros terhadap memory dan daya listrik. Kata Kunci—JSN, Imote2, Embedded Linux, ZigBee, WLAN, JTAG, OpenOCD.
Analisis Kinerja Rate-Distortion Codec Wyner-Ziv Video Coding Berbasis Discrete Wavelet Transform
Abstrak—Pengkodean video Wyner-Ziv (WZVC) merupakan salah satu paradigma baru dalam pengkodean video, dimana korelasi temporal sumber di eksploitasi disisi decoder. Encoder video hanya mengirimkan informasi seminimal mungkin, dan selanjutnya decoder video akan membuat skema pembangkitan side information (SI) menggunakan frame-frame sebelumnya yang sudah didekodekan. Pembangkitan SI di decoder adalah persoalan utama untuk menghasilkan kinerja rate-distortion (RD) yang mendekati kinerja RD pengkodean video konvensional seperti MPEG dan H,264. Paper ini akan mereview penerapan teknik discrete wavelet transform (DWT) pada codec WZVC. Dengan sifat hirarki berlapis, DWT dapat membuat eksploitasi spatial dari orde redah sampai orde tinggi. Dengan kemapuan ini, codec WZVC dapat menerapkan DWT untuk mengkeploitasi hirarki lapisan orde tinggi untuk pembangitan SI di decoder. Implementasi DWT pada codec DWT dapat diklasifisikan menjadi (i) penerapan langsung DWT sebagai teknik transformasi dan (ii) menggunakan hirarti lapisan orde rendah sebagai auxiliary information (AI) untuk menningkatkan akurasi pembangkitan SI di decoder. Studi literatur menunjukan bahwa imlementasi DWT pada codec WZVC mampu menghasilkan kinerja RD yang lebih baik dibandingkan dengan H.264 pada pengkodean Intra.Hal ini memungkinkan encoder video dapat dirancang berkompleksitas rendah. Kata kunci—WZVC; DWT; Rate-Distortion; Side Information; Auxiliary Information;
Evaluasi Kinerja Rate-Distortion Dengan Penerapan Teknik Pembangkitan Side Information Pada Codec Wyner-Ziv Video Coding
Abstrak—Wyner-Ziv Video Coding (WZVC) adalah paradigma baru dalam pengkodean video, dimana, ekploitasi korelasi temporal video dilakukan sepenuhnya di dekoder. Sasarannya adalah menurunkan kompleksitas enkoder, dengan menggeser teknik estimasi dan kompensasi gerak ke sisi dekoder. Skema umum WZVC adalah mendekodekan frame dari enkoder, dengan membangkitkan side information (SI) di dekoder. Semakin akurat frame SI yang yang dihasilkan untuk sebuah frame yang dikirimkan oleh enkoder, maka kinerja rate-distortion (RD) codec WZVC akan semakin baik. Saat ini telah dikembangkan dua codec WZVC dengan metode pembangkitan SI berbeda yaitu codec DISCOVER dan codec WZVC-EM. Codec DISCOVER menerapkan metode bidirectional motion-compensated frame interpolation (B-MCFI), dimana sebuah frame SI diperoleh dengan estimasi dan kompensasi gerak dua frame referensi yang tersedia di dekoder. Sedangkan codec WZVC-EM menerapkan metode pembelajan medan gerak secara iteratif berbasis pada algoritma Expectation-Maxization (EM). Metode ini akan memperbaharui medan gerak secara iteratif untuk meningkatkan akurasi soft SI. Paper ini akan mengevaluasi kinerja RD kedua codec tersebut pada struktur group of picture (GOP) berbeda. Sasarannya adalah untuk memperoleh kerangka kerja codec WZVC yang efisien untuk dikembangkan lebih lanjut. Hasil evaluasi menunjukan bahwa kinerja RD codec WZVC-EM lebih baik untuk ukuran GOP lebih besar dari dua. Kata Kunci—Side Information, Wyner-Ziv Video Coding, Codec DISCOVER, Codec WZVC-EM, Estimasi dan kompensasi gerak.
Penyisipan Konten Elektro News Menggunakan XIBO Digital Signage
Abstrak — Selama ini Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Udayana masih menggunakan cara manual dengan menempel lembar pengumuman pada papan informasi yang tersedia. Berdasarkan hal ini maka diperlukan pengunaan Digital Signage pada Jurusan Teknik Elektro. Mengingat Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Udayana memiliki tiga buah LCD yang belum difungsikan secara optimal sebagai media penyampaian informasi.Sebelum penyisipan konten ada beberapa kebutuhan sistem yang dipersiapkan yaitu kebutuhan perangkat keras, kebutuhan perangkat lunak dan persiapan awal XIBO Digital Signage.Untuk dapat menyisipkan konten kedalam Elektro News, maka terlebih dahulu harus dipersiapkan layout. Setelah layout siap, buat region sesuaikan dengan kebutuhan desain. Region ini dapat diubah-ubah ukurannya. Region ini merupakan wadah dimana konten disisipkan. Kata Kunci –Digital Signage, XIBO, Elektro News
Implementasi Intelligent Sensor untuk Monitoring Kualitas Air berbasis Komunikasi Teknologi Jaringan Nirkabel Zigbee
Abstrak – Dalam Artikal ini dirancang system instrumentasi untuk monitoring kualitas air (temperature, kelembaban, konduktansi, serta tingkat keasaman). Perancangan system ini menggunakan sensor-sensor yang terdiri dari LM35 sebagai sensor suhu, CDPB-03 sebagai sensor konduktansi dan PE-03 lutron sebagai elektroda sensor pH. Penggunaan data sensor tersebut menggunakan mikrokontroller ATMega16. Pengiriman data yang dilakukan dari mikrokontroller ke Zigbee Transmitter. Kemudian data tersebut dikirim secara nirkabel yang masuk ke Zigbee receiver dan masuk ke PC yang kemudian dibaca menggunakan Software LabView 2009 berbentuk angka maupun Grafik. Pengujian sensor memperlihatkan hasil data sesuai dengan kegunaan dari sensor-sensor tersebut, pengujian pada mikrokontroller memperlihatkan hasil pembacaan dari sensor-sensor yang kemudian dikonversi sebagai nilai ADC, pengujian pada ZigBee mampu mengirim data pembacaan sensor dengan jangkauan komunikasi mencapai ± 35 m pada transmitter berada dalam ruangan, sedangkan jika berada lurus tanpa halangan (Line of Sight) berjarak ± 75 m, data untuk pengujian pada LabView dapat menampilkan hasil data dari sensor-sensor tersebut. Keyword- Sensor, Mikrokontroller, Zigbee, LabView
Fabrikasi Biotranduser Dengan Metode Amperometrik Studi Awal Sensor Unsur Hara Tanah
Abstract— Dalam artikel dibahas perancangan desain tata letak dan fabrikasi elektroda atau tranduser, yaitu elektroda kerja (working), dan elektroda bantu (auxiliary) berbahan emas melalui proses Thich Film, serta elektroda referensi berbahan Ag|AgCl melalui proses electroplating. Dalam pengujian empat buah sample dari elektroda referensi dengan beda potensial yang diperoleh terhadap elektroda referensi acuan pada kisaran 97 – 100 mV. Secara umum kinerja elektroda referensi Ag|AgCl dapat dikatakan cukup baik. Hasil pengujian tegangan eksternal optimum menunjukkan pemberian tegangan potensial yang berlebih (> 0,8V) dapat mengakibatkan terjadinya over-oksidasi pada permukaan elektroda working. Hal ini mengakibatkan terjadi degradasi kualitas dari elektroda yaitu terlihat bahwa permukaan emas pada elektroda working terjadi pembentukan senyawa sebagai akibat oksidasi-reduksi. Dengan demikian penentuan tegangan eksternal optimum sangat penting untuk menjaga kinerja strip biosensor, dari data karakterisasi pada grafik yang ditunjukkan, bahwa bio-sensor bekerja pada kisaran 0,39 – 0,79 V. Namun over-oksidasi terjadi pada rentang maksimum di atas 0,8 V sehingga dipilih tegangan optimum pada rentang tegangan 0,3 – 0,8 V. Keywords—Amperometrik, Biosensor, Elektroda
Perancangan Sistem Telemetri Untuk Pengukuran Level Air Berbasis Ultrasonic
Abstrak — Makalah ini membahas tentang metode eksperimental yang dilakukan dalam peringatan dini dengan membuat piranti yang mampu membaca data pengukuran secara real-time serta mengurangi noise dari setiap pengukuran. Hasil pembacaan data dari piranti ini diolah menjadi sebuah konsep data terintegrasi untuk peringatan dini luapan banjir. Penelitian ini diawali dengan pembuatan alat untuk mendeteksi ketinggian permukaan air sebagai data akuisisi. Penelitian ini menggunakan sensor ultrasonic yang jarak pembacaannya bisa dikompensasikan dengan suhu lingkungan. Setiap hasil pengukuran nantinya akan dikirim melalui komunikasi tanpa kabel (wireless) dengan konsep jaringan sensor terpadu. Sensor-sensor tersebut akan bertindak sebagai node yang selanjutnya akan mengirim data secara wireless menggunakan perangkat xbee pro kepada node koordinator. Kemudian node koordinator mengirimkan data ke komputer melalui komunikasi serial RS232 untuk dilakukan pemantauan terhadap perubahan ketinggian permukaan air sebagai salah satu indikator penyebab banjir. Dari pengujian beberapa sensor ultrasonic PING))), SRF04 dan MaxSonar didapatkan beberapa data dengan tingkat kepercayaan yang relatif merata terhadap pembacaan level air yang diam. MaxSonar memiliki kelayakan dalam penggunaan sensor level sebesar 90% dengan tipe pembacaan data berbasis digital. Kata kunci— ultrasonic; ketinggian air, akuisisi data.
Rancang Bangun Quadropod Robot Berbasis ATmega1280 Dengan Desain Kaki Kembar
Abstrak — Quadropod Robot merupakan salah satu jenis robot yang bergerak menggunakan kaki. Jumlah kaki yang digunakan sebanyak 4 buah. Masing-masing kaki memiliki 3 derajat kebebasan. Quadropod Robot ini memiliki bentuk tubuh yang simetris dan desain kaki kembar serta memiliki kemampuan merubah orientasi depan robot menjadi salah satu sisi dari keempat sisinya. Sehingga dapat berbelok ke arah lain dengan cepat. Kemampuan tersebut merupakan salah satu kelebihan Quadropod Robot dibandingkan dengan robot berkaki lainnya. ATmega1280 digunakan sebagai kontroler utama karena memiliki 4 buah timer 16 bit yang masing-masing dapat digunakan untuk mengontrol pergerakan keempat kaki Quadropod Robot. Motor servo HS-225MG dan HS-645MG digunakan sebagai penggerak dari setiap kakinya karena memiliki torsi yang cukup besar untuk menggerakkan Quadropod Robot. Sumber energi listrik yang digunakan berasal dari baterai LiPo 2 sel 2500mAh yang kemudian diregulasikan menjadi tegangan 5 VDC dengan arus maksimum mencapai 3 amper. Kata Kunci – Quadropod Robot, Mikrokontroler, ATmega1280
Implementasi PenggunaanSensorAccelerometer ADXL335 Pada Quadcopter Robot Berbasis Atmega32
Abstrak - ADXL335 merupakan sebuah sensor accelerometer 3 axis (x,y,z) yang memiliki keluaran tegangan analog pada masing-masing axisnya sehingga untuk membaca nilai sensor dari ADXL335, pin output dari sensor dihubungkan dengan pin ADC pada chip mikrokontroller AVR ATmega32. Quadcopterrobotadalah sebuah robot terbang dengan empat buah baling-baling yang dihubungkan dengan empat buah motor brushless yang berfungsi sebagai actuatorrobot. Implementasi penggunaan sensor accelerometerADXL335 3 axis (x,y,z) akan dimasukkan kedalamflight controller pada Quadcopterrobot yangtelah terkaliberasi sehingga dapat dijadikan sebagai sensor untuk mengatur derajat kemiringan dari robot agar dapat stabil pada saat terbang diudara. Kata Kunci – Accelerometer; ADXL335; Quadcopter; Mikrokontroller AVR ATmega32.
Penumbuhan Nano-kristal TiO2 Sebagai Bahan Fotokatalis dengan Teknik Sintesis Elektro-kimia Anodisasi
Abstrak—Titania (TiO2) adalah semikonduktor yang banyak digunakan untuk bahan divais elektronika seperti sensor maupun solar cell yang berprinsip foto-katalis. Beragam cara untuk menumbuhkan kristal titania, yang diantaranya adalah sintesis elektro-kimia anodisasi. Salah satu langkah penting untuk pembuatan divais elektronika adalah penumbuhan kristal thin-film. Dalam penelitian ini telah berhasil dibuat penumbuhan kristal titania berukuran nano dengan teknik anodisasi. Kristal titania yang dihasilkan berupa tube dengan diameter rata-rata sekitar 50 nm dengan panjang sampai dengan 300 nm, dengan struktur rutile dan energi band-gap 3,2 eV. Kata kunci—titania; foto-katalis; kristal thin-film; anodisasi; rutile.
Pemrosesan SRF05, CMPS03, TPA81, Sistem Motor Secara MultiProsesor pada Robot KRPAI
Abstrak—Permasalahan pada respon robot KRPAI (Kontes Robot Pemadam Api) di tahun 2012 melatarbelakangi penelitian ini. Masalah keterlambatan respon robot tersebut diidentifikasi karena faktor pengaktifan dan pengambilan data sensor yang dilakukan saat diperlukan saja. Terutama pada sistem sensor jarak yang menggunakan SRF05, sistem sensor navigasi yang menggunakan sensor kompas digital CMPS03, dan sensor pendeteksi api TPA81. Hal ini dilakukan agar tidak membebani kerja mikrokontroler saat mengerjakan proses utama. Yang menjadi masalah adalah bagaimana semua sensor bisa selalu bekerja tanpa membebani mikrokontroler. Pada makalah ini membahas penerapan multiprosesor (banyak prosesor) sehingga semua sensor bisa selalu bekerja tanpa membebani mikrokontroler utama yang mengerjakan proses utama. Hasil yang diperoleh adalah penggunaan multiprosesor membantu meningkatkan respon jelajah robot yang dibuat tim Industrial Robotic Design Ubaya pada lapangan KRPAI 2013. Kata Kunci—KRPAI, SRF05, CMPS03, TPA81, MultiProsesor
Artificial Neural Network Backpropagation dengan Momentum untuk Prediksi Surface Roughness pada CNC Milling
Abstrak—Salah satu indikator baik tidaknya suatu produk dari proses pemesinan milling adalah surface roughness (kekasaran permukaan) dari produk tersebut. Teknik untuk memprediksi surface roughness suatu produk seharusnya dikembangkan sebelum milling digunakan yaitu untuk mengevaluasi kesesuaian (fitness) dari parameter pemotongan untuk mencapai surface roughness yang diinginkan. Prediksi surface roughness dilakukan dengan menggunakan algoritma back-propagation neural network dan dengan proses pembelajaran gradient descent yang dimodifikasi yaitu dengan memberikan momentum. Tujuan dari proses pemberian momentum ini untuk menghindari terjadinya minimum lokal pada algoritma ANN backpropagation yang standar sehingga dapat dihasilkan surface roughness yang lebih baik dan juga untuk mempercepat proses prediksi. Dari hasil prediksi dengan menggunakan ANN Backpropagation yang standar dihasilkan nilai rata-rata persentase error sebesar 8.01% dengan jumlah epoch 13.906.950 dan untuk proses prediksi surface roughness dengan menggunakan ANN Backpropagation dengan momentum di akhir menghasilkan nilai rata-rata persentase error sebesar 7.03% dengan jumlah epoch 17.090.049. Sedangkan pada proses prediksi surface roughness dengan menggunakan ANN Backpropagation dengan momentum pada perubahan bobot dihasilkan nilai rata-rata persentase error sebesar 7.99% dengan jumlah epoch 9.223.441. Hal ini menunjukkan bahwa pada metode ANN Backpropagation, momentum lebih baik diberikan pada saat nilai rata-rata persentase error yang dihasilkan sudah mulai naik, walaupun prosesnya membutuhkan waktu yang cukup lama yaitu dengan jumlah epoch paling banyak dibandingkan kedua metode yang lain. Kemudian, untuk mempercepat proses prediksi maka momentum dapat diberikan pada perubahan bobot dan hal ini juga dapat menghasilkan nilai prediksi yang lebih baik dibandingkan dengan prediksi surface roughness dengan ANN Backpropagation yang standar. Kata kunci—CNC milling; surface roughness; artificial neural network; momentum; minimum lokal
Sistem Kontrol Pergerakan pada Robot Line Follower Berbasis Hybrid PID-Fuzzy Logic
Abstrak—Pada umumnya sistem kendali robot line follower menggunakan kontroler konvensional atau yang biasa disebut dengan kontroler PID (Proposional Integral Derivativ). Hasil output dari penggunaan sistem kontrol jenis ini kadangkala dapat membuat pergerakan robot semakin tidak stabil jika diberikan nilai acuan (konstanta) yang sensitiv. Itu disebabkan karena semakin sensitiv nilai acuan yang diberikan, maka respon dari robot jika ada gangguan (Disturbance), dapat menyebabkan nilai overshoot dan undershoot yang tinggi. Jika dibuat nilai acuan yang kurang sensitiv, dapat mengurangi nilai overshoot dan undershoot, namun itu akan memperpanjang recovery time. Agar dapat mengatasi permasalahan ini, diterapkan metode gabungan (Hybrid) dari kontroler PID dengan Logika kabur (Fuzzy Logic). Fuzzy logic disini berfungsi untuk membantu menentukan parameter nilai error dan perubahan nilai error sebelumnya (Derror) serta memperkecil recovery time. Dari gabungan metode ini didapatkan hasil yaitu pergerakan robot semakin stabil dengan recovery time yang kecil. Keywords—PID; Robot Line Follower; Fuzzy Logic; Sistem; Kontrol
Rancang Bangun Sistem Control Air Conditioning Automatis Berbasis Passive Infrared Receiver
Abstrak—Masih kurangnya suatu aktifitas manajemen energi yang berdisiplin untuk mematikan AC pada saat keluar dari ruangan yang berakibat pada tidak efisiennya penggunaan energi listrik. Dari hasil kajian Kementrian Energi dan Sumber Daya Mineral menunjukan bahwa setengah dari pemakaian energi listik pada sebuah gedung di pergunakan untuk pemakaian AC. Dengan mengacu pada permasalahan tersebut maka dilakukan metode studi kepustakaan metode pengumpulan data yang dilakukan dengan membaca literatur-literatur yang berhubungan dengan penggunaan kontrol AC otomatis. Maka di rancang suatu sistem control Air Conditioning automatis berbasis passive infrared receiver (PIR). yang dapat membaca gerakan dan setiap signyal hasil pembacaan akan dikirim ke mikrokontroler ATmega16 kemudian akan mengirimkan signyal ke AC. Setelah AC menyala LCD akan menampilkan hasil pembacaan PIR dan LM35 yang bekerja sebagai sensor suhu. Bila suhu pada AC tidak sesuai dengan yang diinginkan pengguna dapat merubah sesuai dengan keinginan, agar tidak mengurangi rasa kenyamanan penggunana. Dari hasil yang didapat pada sistem control Air Conditioning automatis, sudah dapat melakukan ON/OFF automatis pada AC dengan perangkat yang portable. Rancangan control AC automatis ini ialah bekerja pada saat merespon aktifitas manusia dalam sebuah ruangan. Dengan mempergunakan sensor Passive Infrared Receiver (PIR) dan sensor LM35 berbasis mikrokontroler ATmega16. Kata kunci: PIR, ATmega16, control AC automatis.
Desain dan Realisasi I/O Extended Module PLC Mikro Berbasis Prosesor ARM Cortex
Abstrak— PLC mikro berbasis prosesor ARM Cortex yang telahdihasilkan pada penelitian sebelumnya memiliki 32 port I/Odigital dan 6 port I/O analog. Untuk meningkatkan jumlah portI/O baik analog maupun digital tanpa menambah jumlah PLC,maka perlu ditambahkan extended module I/O. Paper inimenjelaskan bagaimana extended module I/O dirancang sampaidengan direalisasikan bersama dengan PLC mikro. Adapun hasilyang diperoleh dari hasil rancangan adalah extended module I/Odigital 20 input dan 12 output, yang bekerja pada range tegangan2-24 Vdc. Serta extended module I/O analog 4 input dan 2 output,yang bekerja pada range tegangan 0-5 Vdc. Keduanya bekerjadengan konsumsi daya yang rendah. Kata Kunci—Programmable Logic Controller (PLC), ExtendedModule PLC, Analog I/O, Digital I/O
Aplikasi Mikroprosesor Tipe TMS320C6713 Untuk Penghapusan BisingSuara Kendaraan Secara Adaptif
Abstrak- Bising kendaraan, adalah permasalahan yang sangat mngganggu bagi lingkungan yang dekat dengan lalulintas ramai. Solusi yang dikehendaki bukan berupa ruang kedap suara, namun ruang yang bebas dari bising kendaraan namun tetap mendengar suara yang dikehendaki. Penelitian ini meneruskan penelitian yang melakukan eksplorasi penghapusan bising kendaraan dengan menggunakan algoritma LMS (Least Mean Square) Adaptif, dimana dalam penelitian tersebut telah ditemukan nilai-nilai optimal dengan menggunakan dua tingkat proses. Penelitian ini membuat suatu model dalam bentuk hardware untuk menghapus bising kendaraan, tanpa harus kehilangan informasi yang diinginkan.Hardware yang digunakan adalah DSP (Digital Signal Processor) tipe TMS320C6713. Kata kunci: LMS adaptif, DSP tipe TMS320C6713, bising kendaraan
Pengujian Pemakaian Sensor PIR dan Sensor PING untuk Pengaman Pura Memanfaatkan SMS Berbasis Mikrokontroler
Abstrat—Kehilangan benda-benda suci yang umumnya berharga mahal sering dialami pura-pura di Bali. Untuk itu dibuat sistem terkendali mikrokontroler yang diharapkan bisa mengurangi kehilangan-kehilangan ini. Sensor-sensor jenis PIR(passive infrared) dan PING bisa dipakai untuk mendeteksi kehadiran manusia pada jarak jangkaunya. Masukan dari sensor-sensor ini akan dikendalikan mikrokontroler untuk mengirim sms tertentu ke 4 nomor telepon seluler mobil . SMS dan nomor telepon seluler yang akan dikirim dikonversi dulu ke kode PDU menggunakan perangkat PDUspy. Adapun sms yang dikirim adalah WASPADA1,WASPADA2, GAWAT dan DARURAT. Sensor PIR sudah berhasil mendeteksi pergerakan obyek/manusia pada jarak jangkaunya. Sensor PING sudah bisa mendeteksi benda/manusia yang memotong lintasannya dengan baik dengan lebar pemantul tetap dengan lebar 3 cm. SMS sudah berhasil diterima oleh telepon seluler mobil dengan tingkat keberhasilan 93% untuk 10 sesi pengiriman. Kata kunci —pura; sensor; sms; mikrokontroler;
Desain dan Realisasi Ethernet Extended Module PLC Mikro Berbasis Prosesor ARM Cortex
Abstrak— Sebagai upaya penelitian dan pengembangan bidang elektronika dan control, telah dirancang dan direalisasikan PLC mikro berbasis prosesor ARM Cortex di Fakultas Teknik – Telkom University. Untuk melakukan ekspansi komunikasi, maka dikembangkan modul ethernet yang compatible dengan PLC tersebut. Dari hasil rancangan dan realisasi modul ethernet yang menggunakan WIZ812MJ, diperoleh kesimpulan bahwa modul tersebut compatible terhadap PLC mikro yang ada, dan hanya memerlukan daya sebesar 0,5934 W dengan konsumsi arus sebesar 78,9 mA dari sumber catuan main module PLC mikro. Kata Kunci—Programmable Logic Controller (PLC), Extended Module PLC, Ethernet Module
Model Potensi Penyebaran Penyakit Demam Berdarah Dengue di Kabupaten Jember Menggunakan Metode Fuzzy
Abstrak— Demam Berdarah Dengue (DBD) merupakan salahsatu penyakit menular yang sampai saat ini masih menjadimasalah kesehatan masyarakat. Berdasarkan data jumlah kasusDBD dari tahun 2009 sampai tahun 2012, penyebaran DBDhampir merata di wilayah Kabupaten Jember dengan insidenrate DBD yang cenderung meningkat selama periode waktupengamatan. Oleh karena itu diperlukan cara untukmemprediksi potensi penyebaran penyakit DBD di wilayahKabupaten Jember sehingga dapat dilakukan pencegahan dinidari berkembangnya penyakit DBD. Faktor – faktor yangmempengaruhi penyebaran penyakit DBD adalah curah hujan(CH), jumlah hari hujan (HH), angka bebas jentik (ABJ), danhouse index (HI) yang berpengaruh terhadap perkembangbiakanvektor penyakit DBD. Pada penelitian ini dikembangkan metodeFuzzy untuk memprediksi penyebaran DBD denganmenggunakan parameter curah hujan, banyaknya hari hujan,angka bebas jentik, dan house index. Dari hasil pengujian modelpotensi penyebaran DBD di Kabupaten Jember menggunakanmetode Fuzzy dihasilkan potensi penyebaran DBD tergolongtinggi dengan jumlah kasus diatas 30 kasus/bulan yang terjadipada bulan Januari sampai dengan bulan Maret dan bulanOktober sampai dengan bulan Desember. Sedangkan pada bulanApril sampai dengan bulan September potensi penyebaran DBDtergolong rendah dengan jumlah kasus dibawah 15 kasus/bulan.Pada potensi DBD tinggi, nilai ABJ cenderung dibawah 95% danHI diatas 5%. Kata kunci—curah hujan, hari hujan, angka bebas jentik,house index, Fuzzy, potensi DBD
Desain Data Warehouse dan Implementasi Data Mining Terhadap Data Nilai Mahasiswa
Abstrak— Data mahasiswa memiliki banyak informasi jikaditelusuri lebih lanjut lagi. Mulai dari data mahasiswa baru, datanilai mahasiswa sampai ke data alumni. Data yang jumlahnyabanyak akan menjadi tidak berguna jika tidak di gunakandengan tepat. Desain data warehouse dan implementasi datamining bertujuan untuk mendukung manajemen dalammengambil keputusan yang sesuai dengan kepentinganperguruan tinggi. Data yang dapat mendukung keputusanperguruan tinggi tersebut salah satunyaa adalah data nilaimahasiswa, dimana didalam data nilai tersebut banyak informasitersembunyi yang dapat digali. Data yang digunakan berupadata KHS, mata kuliah dan mahasiswa yang memiliki beberapaatribut untuk setiap tabel. Metodologi yang digunakan adalahsembilan tahapan dalam metodologi desain database untuk datawarehouse. Hasil yang diperoleh dalam bentuk skema bintangsebagai hasil perancangan data warehouse dan beberapa hasilterkait nilai mahasiswa, menggunakan dua fungsionalitas datamining yaitu asosiasi dan clustering, dimana dari duafungsionalitas tersebut diketahui hubungan antar antribut dandidapat kelompok-kelompok mahasiswa berdasarkan nilai. Keywords—KHS; Mahasiswa; Asosiasi; Clustering;
Segmentasi Kepala Janin Pada Citra USG Dalam Ruang Warna RGB dengan Metode Fuzzy C-Means
Abstrak?Segmentasi kepala janin pada citra USGbertujuan untuk memperoleh skleton kepala janin.Skeletonkepala janin yang lengkap dapat digunakan untuk mencaripegukuran yang berkaitan dengan obsetri janin, sepertipengukuran biparetal diameter dan head circumferencepada janin dapat dilakukan dengan menerapkan metodemetodepengukuran, hasil pengukuran ini digunakanuntuk mendiagnosa perkembangan dan usia janin.Untukmendukung hasil pengukuran maka, hasil segmentasi punharus baik.Beberapa metode segmentasi yang telahdikembangkan, antara lain segmentasi dengan metodeadaptive tresholding dan segmentasi berbasis clusteringdengan K-Means. Sehingga dalam penelitian ini, mencobamelakukan segmentasi berbasis clustering dengan metodeFuzzy C-Means dengan data uji berada dalam ruang warnaRGB.Pengujian dilakukan untuk mengetahui hasilsegmentasi dengan membagi citra uji dalam masingmasingcluster. Hasil penelitian menunjukkan cluster(pengelompokkan data) pada Fuzzy C-Means sangatberpengaruh terhadap hasil segmentasi, pencapaianiteraksi maksimum serta waktu yang dibutukan dalamproses segmentasi (running time). Hasil segmentasi dengan2 cluster menunjukkan hasil yang lebih baik dari clusterlainnya. Running time untuk proses segmentasi terhadap 2cluster membutuhkan rata-rata waktu 9 detik, sedangkanuntuk cluster 3 dan 4 masing-masing membutuhkan waktusebesar 39 detik dan 55 detik. Kata Kunci? Skleton, Adaptive Tresholding, K-Means, FuzzyC-Means, Cluster
Perangkat Lunak Pengolahan Citra Untuk Segmentasi dan Cropping Daun Sawi Hijau
Abstrak—Tanaman sawi merupakan komoditas yang memilikinilai komersial dan digemari masyarakat Indonesia, selainmemiliki masa panen yang singkat, tanaman ini dapatdibudidayakan secara hidroponik maupun nonhidroponik.Seiring perkembangan teknologi dalam bidangpertanian khususnya greenhouse, membuat sistem monitoring,analisis nutrisi tanaman dan fertigasi dapat dilakukan dengansistem terintegrasi komputer. Sistem ini memberikankemudahan dan meminimalkan kesalahan atau error karenadipengaruhi oleh subyektivitas dan tingkat kelelahan visualmanusia. Sistem terintegrasi komputer yang dapat digunakanuntuk monitoring dan analisis nutrisi tanaman sawi dalamgreenhouse adalah machine vision. Dalam aplikasi machinevision pertanian, tahapan segmentasi citra merupakan halpenting sebelum citra dapat diproses lebih lanjut. Untukmemisahkan tanaman dari background seperti tanah danresidu. Hasil segmentasi citra dapat diproses lebih lanjut untukekstraksi fitur baik ekstraksi fitur warna, tekstur maupunbentuk, hasil dari ekstraksi fitur-fitur tersebut nantinya dapatdigunakan untuk identifikasi nutrisi tanaman atau klasifikasitanaman.Penelitian inimenggunakan metode pengembangankelebihan hijau (excesss green), thresholding Otsu, morphologiOpening, labeling RLE, bounding box dan transformasigeometri, sehingga menghasilkan perangkat lunak segmentasicitra yang mampu memisahkan daun tanaman sawi dari latarbelakang (background) dengan akurasi 99,16%. Kata Kunci— Segmentasi citra,daun tanamansawi, excess green, bounding box.
Lighting Retrofitting Web Application: Modul Interaktif Pembentukan Profil Pembebanan Lampu
Abstrak—Makalah ini memaparkan pengenalan danpenggunaan perangkat lunak Lighting Retrofitting WebApplication sebagai salah satu media berbasis web untukmembentuk kurva profil pembebanan lampu berbasis polapembebanan Demand Side Management dimana Profilpembebanan lampu yang dapat dibentuk meliputi lima jenis polapembebanan. Aplikasi multimedia yang difungsikan sebagai toolpengambilan keputusan pada analisa finansial perencanaanaktifitas Lighting-Demand Side Management ini dikembangkan menggunakan Hypertext Markup Language 5, Cascading StyleSheets, dan pemrograman Javascript. Aplikasi ini juga telahdigunakan untuk menunjang proses belajar mengajar berbasismultimedia pada mata kuliah Manjemen Sistem Energi. Kata Kunci—profil pembebanan lampu; multimedia; DemandSide Management; manajemen sistem energi
Multiple Model Fuzzy Control: Rancangan dan Simulasi Pada Tower Crane
Abstrak—Untuk meningkatkan performansi respon transientdari sistemtower crane yang memiliki tingkat non-linearitas danfaktor ketidakpastian yang tinggi, sebuah pengontrol yangmenggabungkan metoda multiple model dan logika fuzzy telahdirancang dan disimulasikan. Pada metoda ini plantdibandingkan dengan beberapa fuzzy model dalam sebuah bankmodel. Sebuah supervisor selanjutnya akanmengidentifikasimodel mana yang terdekat dengan kondisi dari plant pada saattersebut, dan akan mengaktifkan pengontrol yang terkait denganmodel yang terpilih sehingga responstransient yang cepat dapatdicapai. Simulasi pada sistem tower crane menunjukkan multiplemodel fuzzy control yang dirancang menghasilkan respon yanglebih baik dari fuzzy control konvensional yaitu menghasilkansimpangan beban yang lebih kecil. Keywords—multiple model; kontroller fuzzy; respon transient;tower crane, non-linear.
Tabulasi data dari Seismograf analog Gn.Rinjani Tahun 1994-1998 sebagai tahap perancangan Sistem Informasi Monitoring Seismograf Online (SIMLine)
Abstrak— Pada penelitian ini, dilakukan pengumpulan data sejarah aktifitas Gunung Rinjani dari th.1994-1998 yang terekamdalam seismograf analog pada pos pemantauan yang terletakdikaki Gn.rinjani untuk diolah/tabulasi kemudian disimpan secara digital kedalam sistem basisdata. Data yang diperoleh ini berkaitan dengan banyaknya kejadian (x) yang terekam oleh seismograf analog dan nilai Amplitudo (A) yang menyertainya. Amplitudo merupakan variabel yang berkaitan erat dengan skala gempa yang terjadi. Pada data tersebut terdapat ratusan kali (x) catatan getaran yang terdeteksi, baik yang dapat dirasakan maupun yang tidak. Sejumlah getaran yang terjadi,antara lain pada th.1994 terdapat 904 x, th.1995 terdapat 1669 x ,th.1996 terdapat 1425 x , th.1997 terdapat 1890 x dan padath. 1998 terdapat 1473 x. Selain itu , disimpulkan pula data nilaiAmplitudo Maksimum (A-Max) untuk setiap tahunnya antara lain berturut-turut dari th.1994-1998 adalah 37 mm, 49 mm, 45mm, 47.5 mm dan 47.5 mm. Data yang kami tabulasikan ini dapat dipergunakan lebih lanjut untuk mengetahui karakteristik atau jenis getaran dan gempa bumi yang terjadi, dan Sistem Monitoring Online (SIMLine) Sinyal Amplutudo Getaran ini dapat digunakan sebagai penanda kejadian guna pemantauan jarak jauh. Kata kunci— Seismograf, Gn.Rinjani, Amplitudo gempa
Klasifikasi Bentuk Lengkung Gigi Menggunakan Algoritma Propagasi Balik Berdasarkan Fitur Tekstur Pada Citra Digital
Abstrak— Tulisan ini menyajikan model jaringan saraftiruan yang digunakan untuk klasifikasi bentuk lengkunggigi setelah diberikan perawatan ortodontik. Arsitekturjaringan saraf tiruan dengan algoritma pembelajaranpropagasi balik yang dirancang untuk menerimaparameter input berupa empat parameter lengkung gigidan fitur tekstur Haralick yang diambil dari citra cetakangigi sebelum menjalani perawatan ortodontik. Usulanmodel dievaluasi kinerjanya menggunakan data set yangterdiri dari data numerik dan data citra cetakan gigipasien ortodonti. Dalam hal efektivitas, hasil tesmenunjukkan bahwa kinerja model jaringan saraf tiruanyang dirancang efektif mengklasifikasi secara akurathingga 66%. Penelitian lebih lanjut diperlukan untukmenentukan fitur yang efektif untuk klasifikasi bentuklengkung gigi sehingga dapat diimplementasikan dalamaplikasi pendukung perawatan ortodonti. Keywords: algoritma propagasi balik, bentuk lengkung gigi,fitur tekstur
Korelasi Korupsi dan Jumlah Penduduk Terhadap Kesuksesan E-Government di Suatu Negara
Abstrak—E-Government didefinisikan sebagai bentuk layananpemerintah yang berbasis elektronik. Bentuk layananpemerintah tersebut mempunyai banyak keunggulandibandingkan cara konvensional yang belum memanfaatkanteknologi informasi. Sebagian besar negara-negara di dunia telahmenerapkan bentuk layanan ini. Untuk menyelenggarakanlayanan pemerintahan yang berbasis elektronik tersebut,tentulah bukan hal yang mudah. Ada banyak faktor untukterselenggara dengan sukses. Faktor-faktor kesuksesanimplementasi E-Government antara lain ditentukan oleh faktorpersiapan anggaran dan pelaksanaan anggaran. Adanyapenyimpangan anggaran seperti terjadinya korupsi tentunyaakan menghambat kesuksesan implementasi E-Government.Selain faktor tersebut, faktor dari dukungan penduduk sebagaistakeholder utama dari E-Government tentunya juga sangatmenentukan sukses tidaknya implementasi E-Government. Makadari itu penelitian ini dibuat untuk melihat korelasi atauhubungan korupsi dan jumlah penduduk terhadap kesuksesanimplementasi E-Government di suatu negara. Penelitian inimenggunakan model analisis regresi berganda menggunakansoftware AMOS 16 dan SPSS 19. Dari hasil pengolahan dataterhadap 163 negara sebagai sampel penelitian untuk dataperingkat E-Government dunia oleh E-Government Survey 2012oleh PBB, dari UNDP untuk peringkat jumlah penduduk dunia2012, dan dari Transparency International 2012 untuk peringkatkorupsi dunia, diperoleh hasil bahwa korupsi dan jumlahpenduduk secara bersama-sama berkorelasi kuat terhadapkesuksesan implementasi E-Government suatu negara dengannilai r sebesar 0,75 dan koefisien determinasi R2 sebesar 56,3%. Kata Kunci—E-Government; korupsi; penduduk; regresi;AMOS; SPSS
Sistem Penjadwalan Produksi Menggunakan Metode Fuzzy Support Vector Machines dan Algoritma Evolusi Fuzzy
Abstract—Penjadwalan produksi merupakan salah satu bentukpengaturan waktu pada sebuah proses penjadwalan. Prosespenjadwalan yang baik dapat menghasilkan keuntungan danoptimasi waktu pada proses produksi. Penelitian ini difokuskanpada penyelesaian permasalahan penjadwalan job shop padaruang lingkup sistem make to order. Permasalahan dari sistempenjadwalan job shop dengan domain make to order, adalahsangat tidak sensitif terhadap perubahan-perubahan yangterjadi pada jadwal yang telah berjalan pada proses produksi.Proses penyusunan jadwal menerapkan sistem penjadwalanmaju dan sistem penjadwalan mundur, serta mengintegrasikandengan konsep penjadwalan the rolling time window.Perancangansistem penjadwalan produksi menggunakan metode fuzzy SVMssebagai metode klasifikasi dan algoritma fuzzy evolusi sebagaialgoritma pada proses penentuan jarak pada proses penyusunanjadwal. Fuzzy SVMs merupakan metode yang telah teruji mampumenyelesaikan permasalahan klasifikasi pada permasalahan nonlinier. Sedangkan pada proses routing penjadwalan,dimanfaatkan metode fuzzy evolusi sebagai metode penyelesaianpermasalahan penyusunan jadwal produksi. Kata kunci—penjadwalan produksi, penjadwalan job shop, therolling time window, fuzzy support vector machines, evolusi fuzzy
Abstrak—Turbin angin yang dipasang dengankonfigurasi variable-speeddianggap mampu memperbaiki kinerjadari turbin fixed-speed. Dengan menggunakan konfigurasivariable-speed, turbin dapat beradaptasi secara kontinu untukbekerja pada efisiensi aerodinamik tertinggi. Salah satu metodeyang digunakan pada sistem variable-speed adalah denganmengatur besarnya sudut pitch baling-baling turbin. Melaluipenelitian ini, diciptakan sebuah model turbin bertipe HorizontalAxis Wind Turbine (HAWT). Jaringan saraf tiruan tiruan (JST)dengan algoritma pelatihan backpropagationditanam padasebuah mikrokontroler sebagai algoritma kendali. JSTberarsitektur 2-10-1 memiliki fungsi transfer tansig pada lapisantersembunyi, dan fungsi purelin pada lapisan output. Input JSTadalah galat (error) dan posisi sudut, sedangkan outputnyaadalah sudut pitch yang diinginkan. Motor servo digunakansebagai aktuator, yang dapat menggerakkan sudut pitch antara20 sampai 60 derajat.Respon sistem hasil fitting terhadap hasilpercobaan menunjukkan nilai persen overshoot (%OS) yanglebih besar dari desain yang ditetapkan. Berdasarkan penelitianyang dilakukan, nilai %OS mencapai 66,67, sedangkan desainkontrol hanya 33,33. Nilai rise time (Tr) sebesar 5,46% masihmemenuhi kriteria desain yaitu sebesar 10 detik, namun nilaisettlingtime (Ts)sebesar 138 detik melebihi kriteria desain yaitusebesar 20 detik. Kata kunci—mikrokontroler; jaringan saraf tiruan; sudutpicth; kontrol turbin angin; variable-speed.
Desain Antar Muka Platform Reselient Untuk Manajemen Bencana
Abstrak - Salah satu sistem informasi kebencanaanyang ada saat ini adalah Sahana.Sahana memilikiketerbatasan dalam integrasi dengan aplikasi pendukungkebencanaan yang dikembangkan olehpihaklain. Hal initerjadi karena tidak adanya platform standar yangmemiliki protokol yang terbuka untuk dapatdimanfaatkan oleh pengembang aplikasi atau sistem.Olehkarena itu dibutuhkan sebuah sistem informasikebencanaan yang bersifat universal dimana memilikiprotokol yang dapat dimanfaatkan oleh pengembang agaraplikasi yang dibuat dapat diintegrasikan secara langsungterhadap sistem informasi kebencanaan dengan diawalidengan pembuatan desain antar muka dari sisteminformasi tersebut.Penelitian ini membuat desain antarmuka yang bersifat universal dimana fitur-fiturnya lebihlengkap dari Sahana. Secara garis besar desain antarmuka antara Sahana dan Sistem informasi kebencanaanhampir sama tetapi pada sistem informasi kebencanaanterdapat tambahan beberapa fitur yaitu ManejemenTrackingdengan penggunaan UI Boostrap didalampembangunannya. Kata Kunci : Sistem Informasi, Bencana Alam, platform,antar muka
Desain Sistem Informasi Aplikasi Kuisioner Dengan Skala Guttman Atas Pengembangan Model Audit Pertanggungjawaban Sosial Berbasis Human- Centered Design
Abstrak — Sistem informasi berbasis teknologi telahmengubah segala aspek kehidupan baik dalam bidang politik,ekonomi, kebudayaan, dan ilmu pegetahuan. Aplikasi-aplikasiprogram operasional telah banyak diciptakan dengan tujuanmemberikan segala kemudahan dalam hal peningkatan kualitasinformasi. Pengolahan data menjadi suatu informasi yangberguna menjadi lebih cepat dan lebih akurat. Pengembangan program aplikasi juga semakin kreatif tidak terkecuali padabidang ekonomi akuntansi sub bidang auditing. Auditpertanggunjawaban sosial telah menjadi suatu kebutuhanentitas untuk melakukan pertanggungjawaban sosial tidak hanyasebatas pada pemberian materi (money) dan melakukankegiatan-kegiatan pertanggungjawaban sosial secara fisik dimasyarakat saja tetapi juga meliputi kesediaan penggungkapanprogram,-program pertanggunjawaban sosialnya kepada publik.Dalam penelitian ini, program aplikasi kuisioner yang didesainadalah hasil pengembangan model audit pertanggungjawabansosial dengan pendekatan human-centered design menggunakanskala Guttman untuk menghasilkan output scoring sehinggadapat menjadi salah satu alat bantu yang efektif dan efisienuntuk menarik kesimpulan atas hasil prosedur preliminarysurvey, sebelum tselanjutnya untuk mengekpolrasi sebagai salahsatu proses dari sekian kegiatan audit pertanggunjawaban sosial. Kata kunci — Sistem Informasi Berbasis Teknologi, ProgramAplikasi Kuisioner, Skala Guttman, Human Centered Design,Audit Pertanggungjawaban Sosial.
Sistem Tanggap Darurat Untuk Manajemen Bencana Menggunakan Software Oriented Arsitektur
ABSTRAK-Dalam sistem informasi penyajian data menjadisangat penting untuk diperhatikan. Banyak aplikasi bencanayang menggunakan teknologi informasi dalammenampilkan informasi tersebut, misalnya denganmenggunakan sistem CMS (Content Manajemen Sistem).Secara fungsi aplikasi tersebut tidak mengalami masalah,namun ketika dibutuhkan pengolahan informasi yang detailteknologi CMS masih terbatas untuk menampilkannya datasecara utuh dan bersifat besar hal ini karena masih bersifatclient server. Hal ini akan membuat sistem tidak maksimalketika sistem sudah memiliki data besar. Sehinggadibutuhkan sebuah sebuah sistem baru untuk memprosesdata secara enterprise. SOA (Software Oriented Arsitektur)yang merupakan salah satu pendekatan untuk memisah datainformasi dengan data geospasial. Penelitian ini fokusterhadap penyajian data bencana, dimana denganmengubah arsitek sistem didapatkan hasil yang lebih baikdibandingkan dengan teknologi CMS. Sistem dirubahmenjadi bentuk servis untuk menangani setiap request dariuser, sehingga data akan terasa ringan meskipun dalamjumlah besar. Kata kunci : CMS, SOA, servis
Pengenalan Tanda Tangan Dengan Metode Modified Direction Feature (Mdf) Dan Euclidean Distance
Abstrak — Tanda tangan merupakan suatu skema untukmemvalidasi suatu transaksi maupun proses tertentu yangbersifat personal dan sudah umum digunakan. Dahulu sistemvalidasi atau proses pengenalan terhadap tanda tangan seseorangmungkin hanya dilakukan dengan proses pemantauan secaralangsung dengan menggunakan mata telanjang. Dengan semakinmajunya teknologi serta ilmu pengetahuan yang mendukungnya,maka sangat dimungkinkan untuk mengenali suatu tanda tangansecara komputerisasi.Penelitian ini membangun sistem pengenalan tanda tangansecara offline dimana proses ekstraksi ciri menggunakan metodeModified Direction Feature (MDF) untuk mendapatkan ciri padasetiap karakter masukan. Ekstraksi ciri pada metode ModifiedDirection Feature (MDF) merupakan teknik hasil pengembangandari metode Direction Feature (DF). Teknik ini menggabungkanantara teknik Direction Feature (DF) dan Transition Feature(TF). Modified Direction Feature (MDF) akan menghasilkanvektor ciri dengan pedoman arah horizontal dan vertikal,kemudian melakukan penggabungan untuk menghasilkan vektorciri yang spesifik, selanjutnya dilakukan perhitungan klasifikasidengan menggunakan metode Euclidean Distance untukmengenali tanda tangan.Dari uji coba yang dilakukan pada sistem, hasil terbaik untukpengenalan citra tanda tangan diperoleh dengan jumlah datapelatihan sebanyak 100 citra dan data uji coba sebanyak 25 citra.Hasil akurasi sistem yang didapatkan tertinggi sebesar 72 %. Kata Kunci — Tanda Tangan; Modified Direction Feature;Euclidean Distance
Desain Program Aplikasi Sistem Informasi Pendataan Pemanfaatan Aset Pada Unit Pelaksana Teknis (UPT) Pengelolaan Sumberdaya Air Berbasis Teknologi Komputer Dengan Metode Active Learning
Abstrak — Unit Pelaksana Teknis (UPT) PengelolaanSumberdaya Air memiliki fungsi utama adalah mengelola,mengawasi dan memelihara asset daerah yang berupa sumberdaya air dan aset lainnya serta mengendalikan masalah-masalahyang timbul. Aset-aset yang dimiliki UPT PengelolaanSumberdaya Air merupakan milik Pemerintah tetapi asettersebut dapat dimanfaatkan baik oleh perorangan maupunperusahaan dengan mengajukan ijin pemanfaatan aset terlebihdahulu kepada pihak UPT Pengelolaan Sumberdaya Air. Dalampemanfaatan aset tersebut maka ada ketetapan mengenairestribusi pemanfaatan aset. Regulasi yang berlaku untukpenentuan tarif restribusi adalah Peraturan Daerah Nomor 1Tahun 2012 tentang Restribusi Daerah lampiran Pasal 62mengenai Struktur dan Besarnya Tarif Restribusi Daerah untukDINAS PEKERJAAN UMUM PENGAIRAN. Penggunaanteknologi komputer telah terbukti membantu manusia dalamberbagai bidang dan sendi kehidupan tidak terkecualipemanfaatannya pada bidang manajemen data. Penyusunandesain program aplikasi sistem informasi pendataanpemanfaatan aset berbasis teknologi komputer diharapkan dapatmembantu dalam hal ketepatan dan kecepatan pencatatanpendataan pemanfaatan aset melihat luas cakupan area yangdibawah pengawasan pihak UPT Pengelolaan Sumberdaya Air. Kata kunci — Pemanfaatan Aset; Teknologi Komputer;Aplikasi Sistem Informasi Pendataan Pemanfaatan Aset.
Algoritma Rekursif Untuk Pemetaan Jalur Autonomous Line Follower
Abstrak—Autonomus Line Follower (ALF) sebagairobot mandiri penjejak garis ketika difungsikan untukmengeksplorasi line maze, memerlukan proses pemetaan jalur(mapping). Untuk menemukan goal ALF harus bisamengeksplorasi keseluruhan maze tidak melewati node secaraberulang-ulang. Maze berbentuk persegi yang dibangundengan model konstruksi acak, artinya titik start dan goal bisadiletakkan dimana saja pada maze. Sehingga untuk kebutuhanmaze generated algorithm yang sesuai dengan jenis environmentadalah algoritma rekursi. Salah satu keuntunganmenggunakan algoritma rekursif untuk permasalahaneksplorasi maze memungkinkan line follower menemukanposisi goal meskipun terletak ditengah maze, suatu hal yangtidak dapat dilakukan oleh algoritma eksplorasi lain sepertileft wall follower. Kesuksesan penelusuran ini sangatdipengaruhi oleh kestabilan ALF untuk mampu berjalanmengikuti garis dengan mulus dan stabil. Untuk itu diperlukansatu metode lagi yang membantu kestabilan yaitu dengan PID.Ternyata tidak seperti simulasi, implementasi riil autonomousline follower dengan tiga sensor tidak berjalan sempurna.Bentuk maze persegi yang penuh dengan tikungan tajam tidaksebanding dengan jumlah sensor, sehingga pengenalantikungan menjadi tidak maksimal dan tingkat error mencapai70%. Dengan penambahan sensor, algoritma rekursif dapatbekerja dengan sangat baik, untuk permasalahan mazepersegi. Kata kunci—line follower; rekursif; eksplorasi; maze; leftwall follower;
Aplikasi Agen Penjualan Pulsa Telepon Berbasis Android
Perangkat mobile di sebagian besar masyarakat sudah menjadikebutuhan untuk kalangan bawah, menengah, dan atas.Perkembangan teknologi mobile sudah mengalami kemajuan,mulai dari sebagai sarana komunikasi(telepon, pesan singkat)sampai menjadi sarana alat bertransaksi keuangan. KhususnyaIndonesia, regulasi pemakaian sarana komunikasi jarak jauh,diatur dan diserahkan ke masing-masing provider penyedia jalurkomunikasi. Pemakaian produk jalur komunikasi bisa didapatkan dengan cara Pra Bayar dan Pasca-bayar. Untuk pemakaian Pascabayar,nominal suatu biaya komunikasi di wakilkan denganpenamaan pulsa telepon. Pulsa telepon bisa didapatkan dengancara pembelian real time berupa kartu atau berupa pulsa elektrik.Pengisian pulsa telepon elektrik ini dilakukan oleh beberapa agen pulsa, dimana seorang agen pulsa akan membeli nominal depositpulsa di suatu server. Agen pulsa melakukan penjualan pulsadengan cara mengirimkan pesan khusus ke suatu server denganformat Short Message Service(SMS) yang sudah disepakati antaraserver dengan perangkat yang digunakan oleh agen. Format SMSyang dimengerti oleh server tentunya harus diingat juga olehseorang agen. Hal inilah yang kerap menjadi permasalahan dariagen, karena begitu banyaknya kode pengiriman untuk masingmasingnominal pulsa suatu vendor komunikasi. Penerapanteknologi informasi yang berbentuk aplikasi mobile diharapkanapabila terdapat transaksi penjualan pulsa telepon, seorang agenhanya memasukkan nomor tujuan dan jenis pulsa yang akandijual. Pemesanan pulsa telepon di perangkat mobile dikirim dalambentuk SMS ke server, selanjutnya respon dari server akan diolahmenjadi beberapa laporan penjualan. Keywords—Agen Pulsa; mobile; Short Message Service
Perancangan sistem akses pintu garasi otomatis menggunakan platform Android
Abstract—Untuk meningkatkan kenyamanan penghunirumah, terdapat berbagai ide kreatif yang berkembang. Salahsatunya adalah pengembangan sistem untuk membuka pintugarasi otomatis. Dengan teknologi ini penghuni rumah dapatmembuka pintu garasi dari jarak tertentu tanpa harusberinteraksi langsung dengan garasi tersebut.Pada penelitian ini dibuat prototipe perangkat sistem pengendalipintu garasi rumah otomatis berbasis sistem operasi Android.Pada penelitian ini digunakan Arduino UNO-Ethernet Shieldsebagai mikrokontroler yang mengatur prosedur perangkatsistem, smartphone berbasis Android dengan sistem operasiAndroid versi 4.0 dan database Android SQLite untukmengakses garasi dari jarak jauh, wireless router sebagaipenghubung tiap perangkat pada sistem, motor servo sebagaimotor penggerak prototipe pintu, dan sensor jarak ultrasonikHC-SR 04 sebagai pengatur penutupan pintu garasi.Setelah dilakukan beberapa kali percobaan, dapat disimpulkanbahwa sistem telah berhasil melakukan penutupan pintu garasidengan tingkat keberhasilan 100%. Waktu respon maksimalyang dibutuhkan sistem untuk menerima perintah membukapintu dari android adalah 0,8 detik dan dapat mencakup jarakhingga 19 meter dalam keadaan ruang terbuka. Kata kunci—pintu garasi otomatis; rumah pintar
Interface Piranti Lunak Sistem Pencahayaan Berbasis Ergonomi Meningkatkan Kapabilitas Perancang Sistem Pencahayaan
Abstrak— Pemanfaatan pencahayaan dalam sebuah ruangandiharapkan mampu menciptakan kenyamanan, keamanan dankesehatan bagi orang yang beraktivitas dalam ruangan tersebut.Hal tersebut menuntut dilakukan perancangan sistempencahayaan pada ruangan. Dalam proses perancanganpencahayaan, aspek kapabilitas seorang perancang merupakansalah satu pertimbangan yang harus diperhatikan. Ketikaperancang telah membuat konsep pencahayaan, maka perancangharus mampu memenuhi kebutuhan kuantitas pencahayaansesuai dengan standar yang telah ditentukan. Hal ini akanmenjadi tidak efisien jika seorang perancang menghitung jumlahpencahayaan suatu gedung dengan banyak ruang danmempunyai fungsi serta karakteristik kebutuhan teknis yangberbeda-beda, kondisi tersebut berpengaruh terhadapkapabilitas perancang. Untuk mengatasi hal tersebut makadibuat sebuah interface piranti lunak yang berbasis ergonomi,yang diharapkan mampu meningkatkan kapabilitas perancangsistem pencahayaan yang dinilai dari penurunan kelelahan matadan penurunan kebosanan. Penelitian ini merupakan penelitianeksperimental dengan rancangan sama subyek, menggunakansampel sebanyak 25 orang yang dipilih secara acak sederhana.Hasil yang diperoleh sesudah aplikasi piranti lunak berbasisergonomi; terjadi penurunan keluhan kelelahan mata 14,61%(p<0,05) dan penurunan kebosanan 4,95% (p<0,05). Hal inimerupakan indikasi terjadinya peningkatan kapabilitasperancang sistem pencahayaan. Jadi aplikasi interface pirantilunak sistem pencahayaan berbasis ergonomi meningkatkankapabilitas perancang sistem pencahayaan. Kata kunci— Piranti lunak, sistem pencahayaan, berbasisergonomi, kapabilitas.
Demam Berdarah dalam Perspektif Urban : Analisa Statistik untuk Awareness Strategy
Abstrak—Demam berdarah saat ini menjadi penyakit yangbanyak mengancam banyak kota besar didunia saat ini.Mengingat kompleksitas pada penyebaran penyakit ini, perluadanya strategi yang komprehensip dan bersifat preventif.Untuk mendapatkan strategi yang tepat perlu adanya analisastatistic komprehensip antara semua factor yang mempengaruhidemam berdarah yaitu perubahan iklim, peningkatan humanmovement dan kultur budaya dalam kebersihan. Penelitian iniberfokus pada general case analisa statistik yang diharapkandapat menjadi dasar bagi strategi awareness demam berdarah. Kata kunci: demam berdarah, analisa statistic, strategiawareness
Prototype Layanan Izin Pemanfaatan Ruang Untuk Akomodasi Pariwisata Menggunakan Service Oriented Enterprise Architecture Framework
Intisari— Selama ini, orang membicarakan perizinan hanyasebatas pada penyelenggaraan Pelayanan Terpadu Satu Pintu(PTSP). Disisi lain, masih ada aspek riil yang belum tertanganidengan baikyaitu bagaimana menyajikan informasi agar mampumemenuhi kebutuhan pemohon izin terkait kepastian lahan yangakan digunakan untuk usaha sesuai denganrencana tata ruangsuatu wilayah.Penelitian ini bertujuan untuk membuatprototypelayanan izin pemanfaatan ruang untuk akomodasi pariwisatapada Kantor Pelayanan Perizinan Terpadu KabupatenKarangasem.Prototype ini terdiri atas dua layanan utama yaitulayanan frontoffice dan back office.Layanan front office padaprototype ini akan menampilkandata spasial dan data atributterkait informasi kepemilikan lahan (pengecekan sertifikat tanah)dan informasi blok peruntukan lahan dengan melakukanintegrasi dengan Kantor Pertanahan dan Bappeda KabupatenKarangasem.Penelitiandilakukan dengan menggunakanpendekatan ServiceOriented Enterprise Architecture Framework(SOEAF) yang mengintegrasikan model Service OrientedArchitecture (SOA) kedalam kerangka EnterpriseArchitecturemenggunakan perluasan kerangka kerja Zachmandengan menambahkan kolom baru bernama kolom layanan yangmeliputi level kontekstual, konseptual, logikal dan fisik.Penelitianini menghasilkan prototype layanan IPR untuk akomodasipariwisata yang memiliki interoperabilitas data sehingga mampumemberikan kepastian lahan kepadapemohon izin. Kata Kunci— Izin Pemanfaatan Ruang, ServiceOriented EnterpriseArchitecture Framework.