Swamardika, IBA, 		Budiastra, I Nyoman, 		Setiawan, I Nyoman, DAN 		Hendrayanto, Made Yogi.
" Rancang Bangun Robot 6WD Sebagai Alat Pemantau Kebocoran Gas Berbahaya Berbasis Komunikasi Wireless XBee-PRO Series1 60mW" <em>Jurnal Teknologi Elektro</em> [Online], Volume 14 Nomor 1 (29 June 2015)