Guntara, A., Widhiada, I., & Widiyarta, I. (2019). Perbandingan Karakteristik Sistem PI & PD Kontrol Dengan Interface MATLAB / Simulink Pada Knee Prosthetics limbs. Teknik Desain Mekanika, 8(4). Diambil dari http://103.29.196.112/index.php/mekanika/article/view/61613