Dwi Putra Wardana Yasa, I., Widhiada, I., & Agus Suryawan, I. (2019). Analisa Gerakan Humanoid Menggunakan Matlab/Simulink. Teknik Desain Mekanika, 8(1). Diambil dari http://103.29.196.112/index.php/mekanika/article/view/51616