SANTI ASTAWA, GEDE; GANDHIADI, G.K.. ALGORITMA PENGATURAN KINEMATIKA ROBOT REDUNDANT UNTUK MENGHINDARI TERJADINYA TUMBUKAN BERDASARKAN SKEMA PRIORITAS TUGAS. Jurnal Matematika, [S.l.], nov. 2012. ISSN 2655-0016. Available at: <http://103.29.196.112/index.php/jmat/article/view/2876>. Date accessed: 18 dec. 2025. doi: https://doi.org/10.24843/JMAT.2007.v01.i01.p02.