Sepriyanto, S., Huda, S., Son, L., & Bur, M. (2015). Optimasi Derajat Kebebasan RedundantMekanisme Paralel Spherical 3-URU untuk Optimalisasi Kekakuan Kinematik. Jurnal Energi Dan Manufaktur, 8(1). Retrieved from http://103.29.196.112/index.php/jem/article/view/14258