Widhiada, I., Yuda Ade Putra, W., & Indra Partha, C. (2015). Auto Tuning PID Controller Untuk Mengendalikan Kecepatan DC Servomotor Robot Gripper 5 Jari. Jurnal Energi Dan Manufaktur, 7(2). Retrieved from http://103.29.196.112/index.php/jem/article/view/14215