Supardi, I., Wendri, N., & Sarasmitha, N. (2013). PERANCANGAN ROBOT PENGHINDAR HALANGAN MENGGUNAKAN SENSOR ULTRASONIK BERBASIS MIKROKONTROLER AT89S51. BULETIN FISIKA, 14(1), 6-11. Retrieved from http://103.29.196.112/index.php/buletinfisika/article/view/31296